دید کلی :

دانلود پاورپوینت بررسی روبات های هوشمند در 63 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx

 

تعداد صفحات فایل: 63 اسلاید

دسته بندی: پاورپوینت آماده مهندسی برق

فرمت فایل اصلی: PowerPoint قابل ویرایش

 

1- این پاورپوینت دارای تنظیمات کامل در Power Point می باشد و آماده ارائه یا پرینت است.

2- کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

3- در این پاورپوینت مباحث به زبان ساده و قابل درک برای همه گفته شده و برای ارائه آن هیچ مشکلی نخواهید داشت.

---

 

توضیحات کامل :

دانلود پاورپوینت بررسی روبات های هوشمند در 63 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx

 

روبات چیست؟

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

بصورت خودکار کنترل شود،

قابل برنامه ریزی مجدد باشد،

چند منظوره بوده و

با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.

روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.

 

اهمیت روباتها

امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:

کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و....

بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).

 

روباتیک چیست؟

علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.

تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:

روباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل

 

اجزا یک سیستم روباتیک

ساختار مکانیکی شامل:

اتصالات بازو وبدنه، چرخها

محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند نظیر

موتورها

سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:

سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره

یک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.

 

 روباتیک و هوش مصنوعی

روباتیک یکی از مهمترین زمینه های استفاده عملی از تکنیک های هوش مصنوعی است.

در واقع یک روبات هوشمند برای انجام هوشمندانه اعمال خود ناگزیر است بسیاری از این روش ها را به خدمت بگیرد:

Learning,

planning,

reasoning,

problem solving,

knowledge representation,

computer vision

 

توانائی های روبات آدم نما

روباتهائی مثل ASIMO قادرند :

درمحیط های واقعی عمل کنند اشیا راجابجا کنند

درمحیطی که برای انسان ساخته شده است راه بروند، ازپله ها بالا رفته و روی صندلی بنشینند

چهره انسانها را شناخته وبه خاطر بسپارند. با انسان مکالمه کرده و فرامین او را اجرا نمایند